Hrad bol vybudovaný v druhej polovici 14. storočia a patril do sústavy hradov chrániacich hranice Uhorska. Kým si majitelia Pálffyovci nevybudovali v 17. storočí v Stupave pohodlnejší renesančný kaštieľ, bol sídlom správy stupavsko-pajštúnskeho panstva. Po presťahovaní sídla do kaštieľa začal hrad upadať a skazu zavŕšili napoleonské vojská, ktoré odstrelili viaceré hradné múry. Poslednými šľachtickými vlastníkmi Pajštúnskeho hradu boli do roku 1945 Károlyiovci. Hrad je voľne prístupný verejnosti.
Ako sa sem dostať:
Ideálnym výletom z Bratislavy západným smerom je návšteva neďalekej zrúcaniny hradu Pajštún, ktorý sa vypína nad obcou Borinka v Malých Karpatoch. Vychádzku na hrad odporúčame začať pri kostole v obci Borinka (235 m), kde môžeme nechať aj zaparkované auto. Z priestranstva pred kostolom a obchodom odbočíme na sever do bočnej ulice. Sprevádzať nás budú červené turistické značky. Na rohu ulice stojí požiarna zbrojnica a na nej umiestnená tabuľa nás informuje o histórii hradu, ktorý sme si vybrali za cieľ návštevy. Ulicou, ktorá sa onedlho stáča doľava sa dostaneme až na nespevnenú cestu, ktorá vedie za obcou v lese hlbokým výmoľom. Vyššie pokračuje viac vrstevnicovým smerom. Onedlho z lúky na ľavej strane sa nám ponúka pekný výhľad na Borinku a okolie. Cesta smeruje k studničke, od ktorej nasleduje strmý výstup po spádnici vysokou bučinou pod hradné bralo. Do areálu hradu Pajštún (486 m) vstúpime južnou bránou.
